Ускорение для шагового двигателя - ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ
www.cncmasterkit.ru
Шаговый электродвигатель это синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками. Ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения ротора, они же шаги. Именно поэтому двигатель называется шаговым. Для управления шаговым двигателем используется специальный контроллер, который называют драйвером шагового двигателя. Шаговые двигатели стандартизованы национальной ассоциацией производителей электрооборудования NEMA по посадочным размерам и размеру фланца.
Конструкция некоторых двигателей оптимизирована для наилучшей точности в полношаговом режиме и максимального момента удержания. Специальная форма зубцов ротора и статора спроектирована так, чтобы в положении равновесия для полношагового режима магнитный поток сильно возростал. Это приводит к ухудшению точности в микрошаговом режиме. Лучшие результаты позволяют получить двигатели, у которых момент удержания в обесточенном состоянии меньше. Отклонения можно разделить на два вида: отклонения величины магнитного поля, которые приводят к отклонениям момента удержания в микрошаговом режиме и отклонения направления магнитного поля, которые приводят к отклонениям положения равновесия. Если измерить положения равновесия ротора при вращении двигателя по и против часовой стрелки, то получатся несколько разные результаты.
Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Может кто знает что можно почитать по теории разгона торможения шаговых двигателей? AccelStep и AVR не предлагать. Даже с учетом оптимизации адекватно больше 6 - 8 кГц с них не получить И крути хоть до кГц, вопрос только в "полезности" такой фигни. Можность двигателя упадет в никуда, его муха лапой запросто остановит.
